文件名称：异步多速率多传感器非均匀采样系统的分布式融合滤波器
文件大小：763KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-01 08:43:13
研究论文
本文涉及分布式融合一类异步多速率多传感器的滤波问题非均匀采样离散随机系统，其中状态以最高的采样率更新，并且不同传感器可能具有不同的较低测量采样率。 此外，状态会统一更新，并且测量不均匀地采样。 非增强型通过考虑以下因素建立每个传感器的状态模型： 系统噪音。 测量采样点的本地滤波器每个传感器的数量基于已建立的状态空间进行设计创新分析方法建立模型。 此外，当地建议在状态更新点使用过滤器。 相应的推导滤波误差协方差矩阵。 使用协方差相交融合算法，分布式融合过滤器是根据本地过滤器和本地过滤器给出的误差协方差矩阵。 所提出的算法可以与先前的建模方法忽略了系统噪声。 这仿真研究验证了所提方法的有效性算法。