文件名称：social-nce-crowdnav:正式执行“社交NCE
文件大小：591KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-22 13:28:41
reinforcement-learning multi-agent representation-learning imitation-learning motion-forecasting
CrowdNav与Social-NCE 这是本文的正式实施 由，，在 TL; DR：对比表示学习+负数据增强
【文件预览】：
social-nce-crowdnav-main
----crowd_sim()
--------envs()
--------__init__.py(121B)
--------README.md(3KB)
----crowd_nav()
--------utils()
--------configs()
--------test.py(5KB)
--------script()
--------__init__.py(0B)
--------policy()
--------imitate.py(9KB)
--------snce()
----.pylintrc(394B)
----LICENSE(1KB)
----setup.cfg(35B)
----setup.py(640B)
----README.md(4KB)
----docs()
--------reward.png(104KB)
--------SETUP.md(2KB)
--------illustration.png(402KB)
--------collision.png(105KB)
----.gitignore(144B)