组合导航系统中的自适应卡尔曼滤波技术 (2005年)

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文件名称：组合导航系统中的自适应卡尔曼滤波技术 (2005年)

文件大小：247KB

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更新时间：2024-06-05 01:03:33

自然科学 论文

在比较了组合导航系统多种卡尔曼滤波技术的基础上，提出了能提高系统鲁棒性的自适应卡尔曼滤波技术。并利用系统静态仿真证明了该算法的有效性。