文件名称：机载雷达目标跟踪与航迹信息提取 (2014年)
文件大小：319KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-10 19:22:32
工程技术 论文
针对机动目标跟踪中航迹信息提取精度不高的问题，提出一种ECEF坐标系下基于交互多模型的多机协同跟踪算法。首先，各载机以ECEF坐标系为融合中心对目标量测进行无偏转换处理，以有效减小量测转换误差对目标跟踪的影响；然后，利用交互多模型的方法对目标进行融合跟踪，以进一步提高目标机动时的跟踪精度；最后，通过二次滤波的方法，来有效实现目标航迹信息的精确提取。仿真结果表明，该算法可较好地提高目标机动时的跟踪精度和航迹信息提取精度。