GPS_SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法

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文件名称：GPS_SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法

文件大小：279KB

文件格式：PDF

更新时间：2012-02-04 09:50:51

GPS INS 组合导航 传感器

对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融 合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和 环境适应性,具有实际使用价值