文件名称：positioning_systems_api
文件大小：45KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-03 12:37:51
C++
position_systems_api 该软件包包括以下描述的模块： serial_communication ， follow_me_driver ， rtls_driver ， logger 。 串行通讯 通用串行通讯 特征 支持不同的波特率，奇偶校验，字节大小（5、6、7或8位），停止位和流控制 Linux和Windows的实施 用法 为了在您的代码中使用serial_communication，请包括接口标头和适当的实现标头，例如 #include "serial_communication/iserial.hpp" #include "serial_communication/serial.hpp" 将positioning_systems_api添加到您的CMakeLists.txt find_package ，并将目标链接到serial_communication ：
【文件预览】：
positioning_systems_api-master
----cmake()
--------positioning_systems_apiConfig.cmake.in(152B)
----rtls_driver()
--------include()
--------src()
--------CMakeLists.txt(619B)
----tests()
--------test_rtls_driver.cpp(26KB)
--------CMakeLists.txt.in(437B)
--------test_serial.cpp(8KB)
--------MockISerial.hpp(1KB)
--------test_follow_me_driver.cpp(6KB)
--------CMakeLists.txt(2KB)
----follow_me_driver()
--------include()
--------src()
--------CMakeLists.txt(624B)
----LICENSE(1KB)
----examples()
--------rtls_tracker_example.cpp(3KB)
--------follow_me_master_example.cpp(2KB)
--------rtls_anchor_example.cpp(2KB)
--------serial_example.cpp(2KB)
--------CMakeLists.txt(786B)
--------follow_me_remote_example.cpp(2KB)
----CMakeLists.txt(2KB)
----logger()
--------include()
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------spdlog_download.in(409B)
----serial_communication()
--------include()
--------src()
--------CMakeLists.txt(672B)
----README.md(3KB)