文件名称:Adafruit_BNO055:统一传感器驱动程序,用于Adafruit BNO055方向传感器突破
文件大小:7.28MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-15 21:47:58
C++
Adafruit Unified BNO055驱动程序(AHRS /方向) 该驱动程序用于Adafruit BNO055 Breakout,并基于Adafruit的统一传感器库(Adafruit_Sensor)。 经过测试,可与Adafruit Si4713突破板配合使用。 要使用Arduino Zero,BNO055的ADR引脚必须为高电平。 什么是Adafruit统一传感器库? Adafruit统一传感器库( )为任何受支持的传感器提供了通用的接口和数据类型。 它定义了有关传感器的一些基本信息(传感器限制等),并针对每种受支持的传感器类型返回特定类型和比例的标准SI单位。 它在您的应用程序和实际传感器硬件之间提供了一个简单的抽象层,允许您仅用一两行代码就可以在任何可比较的传感器中放入代码,以在项目中进行更改(本质上是构造函数,因为该函数用于读取传感器数据并获取信息。有关传感器
【文件预览】:
Adafruit_BNO055-master
----Adafruit_BNO055.cpp(26KB)
----.github()
--------PULL_REQUEST_TEMPLATE.md(1KB)
--------ISSUE_TEMPLATE.md(3KB)
--------workflows()
----assets()
--------board.jpg(342KB)
----code-of-conduct.md(6KB)
----Adafruit_BNO055.h(10KB)
----LICENSE(1KB)
----examples_processing()
--------cuberotate()
----library.properties(420B)
----examples()
--------read_all_data()
--------restore_offsets()
--------webserial_3d()
--------sensorapi()
--------bunny()
--------rawdata()
--------position()
----OBJLoader()
--------OBJLoader.zip(5.56MB)
--------OBJLoader.txt(2KB)
----.gitignore(67B)
----utility()
--------vector.h(4KB)
--------quaternion.h(6KB)
--------matrix.h(4KB)
--------imumaths.h(885B)
----README.md(3KB)