文件名称：基于改进OBB包围盒的碰撞检测算法* (2014年)
文件大小：454KB
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更新时间：2024-05-26 17:05:01
自然科学 论文
针对车铣复合数控加工仿真碰撞检测精确度低的问题，提出了一种基于改进 OBB包围盒的快速碰撞检测算法．该算法基于改进的OBB包围盒算法，利用车铣复合加工仿真碰撞检测的结果，创建碰撞单元组的包围盒及层次包围盒树；通过粗检阶段计算出包围盒树的相交节点集合，计算得到发生碰撞的三角形面片集合；应用回退技术，解得初始碰撞时间及位置．实例验证结果表明，该算法有效提高了车铣复合数控加工碰撞检测的精确度．