文件名称：robotics-spring-21
文件大小：311KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-07 22:44:25
Java
SparkDev机器人技术 项目总结 该项目的目的是建立一个搜索救援机器人，该机器人可以监视部署地点的状况并检测附近区域的气体。机器人应该能够提供其所在区域的实时视频供稿，并将传感器数据提供给与机器人相连的android应用。还将有一架无人驾驶飞机可以俯瞰整个位置，它应该能够使用跟踪算法自己跟随地面机器人，并且应该能够降落并与地面机器人连接使用机械爪将其固定到位。 编程语言 Python：Raspberry Pi上用于相机和与服务器通信的编程语言。 Java / Kotlin：用于Android应用程序的编程语言，将用于读取传感器数据并控制机器人的运动。 Arduino / C ++：用于微控制器的编程语言，它将读取传感器数据并将其发送到服务器。 软件 硬件 3D打印机 微控制器 2个 2个 感测器 笔记 确保在Arduino库文件夹中有一个Secrets.h文件，如下所示： #
【文件预览】：
robotics-spring-21-master
----.gitignore(7B)
----README.md(3KB)
----src()
--------nano-ultrasonic()
--------nodemcu-sensors()
--------android-app()
--------nano-sensors()
--------nodemcu-motors()