文件名称：visual-inertial-slam
文件大小：5.1MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-03 03:14:23
Python
视觉间隙SLAM 目录结构 ECE276A_PR3_Local / ... ├───hw3_main.py ├───utils.py ├───地块/ ... ├───数据/ ... │├───03.npz / ... │├───10.npz / ... 主代码文件 hw3_main.py ：用于将第一次激光雷达扫描绘制到占用网格图上，在map.py中取消注释绘制以使用 utils.py ：运行粒子过滤器猛击的主要代码 mapping.py ：进行激光雷达扫描，使用bresenham2D查找所有已占用和空闲的单元，更新网格图 projection.py ：计算给定线速度和偏航角变化时每个粒子的新载具姿态 update.py ：基于哪个激光雷达和姿态具有最高的相关性来更新粒子权重 resampling.py ：创建一组新的粒子 texture_map.py ：投射rgb图像以使用视差进行映射
【文件预览】：
visual-inertial-slam-main
----utils.py(3KB)
----data()
--------10.npz(5.72MB)
--------03.npz(50KB)
----hw3_main.py(9KB)
----ECE276A_PR3 - Assignment.pdf(1001KB)
----plots()
--------every_50_landmarks.png(27KB)
--------every_10_landmarks.png(29KB)
--------every_100_landmarks.png(26KB)
--------every_5_landmarks.png(29KB)
--------deadreckoning.png(25KB)
----requirements.txt(51B)
----README.md(2KB)