文件名称：bluefox2:Matrix Vision mvBlueFOX相机的ROS驱动程序
文件大小：11.55MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-04 08:51:25
camera ros-driver C++
蓝狐2
此驱动程序取决于
支持的硬件
该驱动程序应可与任何Matrix-Vision Bluefox usb2.0 MLC摄像机（bluefox2）一起使用。
API稳定性
该驱动程序的ROS API应该被认为是不稳定的。
ROS API
单节点
single_node是单个bluefox2摄像机的节点。
发表的话题
~image_raw （ ）
未处理的图像数据。
~camera_info （ ）
包含相机校准（如果已校准）和有关相机配置的其他数据。
参数
通用接口
~device （ string ）
这将与serial相同。
~rate （ double ）
这将与fps相同。
普通参数
~serial （ string ，默认值：
【文件预览】：
bluefox2-master
----.travis.yml(2KB)
----cmake()
--------FindmvIMPACT.cmake(7KB)
----cfg()
--------Bluefox2Dyn.cfg(8KB)
----srv()
--------SetExposeSrv.srv(32B)
----install()
--------install.bash(580B)
----include()
--------bluefox2()
----launch()
--------multi_node.launch(3KB)
--------single_node.launch(3KB)
--------stereo_nodelet.launch(3KB)
--------stereo_node.launch(4KB)
--------single_nodelet.launch(3KB)
--------trinocular.launch(3KB)
----mvIMPACT()
--------include()
--------README(176B)
--------lib()
--------script()
----src()
--------stereo()
--------bluefox2_ros.cpp(879B)
--------single()
--------bluefox2.cpp(10KB)
--------multi()
--------list_cameras.cpp(3KB)
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------bluefox2_setting.cpp(2KB)
----nodelet_plugins.xml(492B)
----.gitignore(802B)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(7KB)
----package.xml(553B)