文件名称：单星定位matlab代码-estar:E*插值图重新规划器
文件大小：225KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-09 18:54:23
系统开源
单星定位matlab代码E-star 插值图重新规划器 版权所有 (C) 2004-2005 瑞士洛桑联邦理工学院 版权所有 (C) 2005-2007 Roland Philippsen 根据 GNU 通用公共许可证第 2 版发布。有关更多详细信息，请参阅LICENSE.GPL 。 主页 我们仍然使用 for 和 。 代码已经移到了一个虽然，这也可能是一个很好的地方。 描述 E* 算法是（移动）机器人的路径规划器。 与将运动限制在图边上的 A* 不同，它通过在边之间进行插值来产生平滑的轨迹。 与 D* 一样，它支持本地路径成本变化后的动态重新规划。 文件ABOUT有一些更多的细节。 依赖关系 必需的 促进 促进 可选的 要构建开发版本，您需要 GNU 、 和 。 如果您是从发布 tarball 构建的，则不需要这个。 一个 OpenGL 实现。 这是可选的，配置脚本会尝试猜测您是否有 OpenGL，但它从未在没有它的系统上进行过真正的测试。 用于创建 API 文档 E* 楼 发布 tarball 可从 Sourceforge 上获得。 此处的说明假定您使用的是build-stage.