文件名称：Tukey's Biweight Correlation and the Breakdown
文件大小：1.3MB
文件格式：PDF
更新时间：2019-05-11 02:58:23
M-estimator
Tukey是M估计的一种，比最小二乘法更加鲁棒，在PTAM中作者用到了Tukey biweight objective function
Tukey's Biweight Correlation and the Breakdown
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M-estimator
Tukey是M估计的一种，比最小二乘法更加鲁棒，在PTAM中作者用到了Tukey biweight objective function