文件名称：bldc6p:用Raspberry Pi驱动无刷直流（BLDC）电机
文件大小：803KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-03 03:49:11
C
bldc6p 用Raspberry Pi驱动无刷直流（BLDC）电机 介绍 这是通过Raspberry Pi使用Pigpio库在6脉冲控制模式下驱动BLDC电机的尝试。 Raspberry Pi的一些GPIO引脚连接到STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM07M1（一个电动机驱动器板），以控制三相逆变器。 您需要“ sudo”来运行该程序。 上面的示意图显示了Raspberry Pi与X-NUCLEO-IHM07M1之间的连接以及可从日本CQ Publishing获得的霍尔传感器板（ ）。 已为信号IN1，IN2和IN3选择了GPIO12、13和18引脚，因为它们支持硬件PWM。 已为信号EN1，EN2和EN3选择了GPIO16、20和21引脚，因为它们被设置为输入，并且在Raspberry Pi上电时被拉低，然后被该程序设置为输出。 请注意，Raspberr
【文件预览】：
bldc6p-main
----duty-vs-rpm.svg(21KB)
----RasPi_BLDC.svg(82KB)
----bldc6p.c(13KB)
----README.md(5KB)
----photo.jpg(864KB)