不确定时滞组合系统的分散鲁棒镇定 (2006年)

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文件名称：不确定时滞组合系统的分散鲁棒镇定 (2006年)

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更新时间：2024-06-04 11:47:24

自然科学 论文

讨论不确定时滞组合系统的分散自适应鲁棒镇定问题。外部扰动存在于子系统内部，可以是非线性或时变的，且不确定项和时滞存在于互联项中。不确定项和外部扰动是有界的，但上界未知。利用自适应律估计未知的上界，设计了非线性无记忆控制器。采用非线性控制器可保证闭环组合系统的解一致有界。且系统状态是一致渐近稳定的。仿真结果表明了该设计方法的有效性。