文件名称：matlab非参数代码-ASMC:ASMC
文件大小：1.14MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-28 07:08:07
系统开源
matlab非参数代码ASMC 论文“一种自适应滑模控制系统及其在实时混合仿真中的应用”的Matlab代码 案例 1：使用时变参数控制被控对象 运行 main_fun.m 案例 2：具有非参数模型错误的控制工厂 Run case2.m 案例 3 RTHS 基准测试 运行 Actuator_id.m 以绘制控制设备的原始模型和简化模型的频率响应。 运行 main_ANSMC.m 以获取控制系统的评估标准：NSMC 和 ASMC。 运行 main_PI.m 以获取控制系统的评估标准：PI。 运行 Elcentro_results.m 以绘制 El Centro 地震下的响应。 案例 3 中的注意事项： 滑模控制器需要指定物理子结构的位移、速度和加速度（均相对于地面）。 然而，基准问题的原始发布代码只给出了指定的位移。 在 F1_input_file.m 和 vRTHS_MDOF_SimRT.slx 中添加/修改并标记了从数值子结构获得指定速度和加速度的附加操作。 添加了饱和块以确保执行器力不超过 8900 N。 如果您有任何问题，请联系
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ASMC-master
----Case2()
--------Case2.m(5KB)
--------Case2_ASMC.slx(31KB)
--------Case2_BLWN_filter.slx(23KB)
--------Case2_lowpass_filter_x2d.slx(24KB)
----README.md(1KB)
----Case 1()
--------main_fun.m(6KB)
--------ASMC.slx(31KB)
--------NSMC.slx(27KB)
--------lowpass_filter_x2d.slx(24KB)
--------BLWN_filter.slx(24KB)
----Case 2 RTHS benchmark()
--------Num_sub.png(6KB)
--------Elcentro_results.m(4KB)
--------Actuator_id.m(6KB)
--------F1_input_file.m(6KB)
--------F4_evaluation_PI.m(2KB)
--------F4_evaluation.m(2KB)
--------Controllers()
--------ElCentroAccelNoScaling.mat(19KB)
--------F2_controller_PI.m(1KB)
--------vRTHS_NSMC.slx(42KB)
--------ESSW2.PNG(27KB)
--------vRTHS_ASMC.slx(45KB)
--------KobeAccelNoScaling.mat(48KB)
--------F3_simulation_PI.m(2KB)
--------Main_PI.m(1KB)
--------F3_simulation_NSMC.m(2KB)
--------PlantSW2.PNG(61KB)
--------controller_model.slx(17KB)
--------F2_controller.m(628B)
--------Main_ANSMC.m(2KB)
--------EvalMod.png(551KB)
--------F3_simulation_ASMC.m(2KB)
--------ActuatorSW2.PNG(89KB)
--------vRTHS_PI.slx(37KB)
--------Building cases()
--------MorganAccelNoScaling.mat(72KB)