文件名称：刚体的长时间模拟：刚体动力学李群方法的实现。-matlab开发
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更新时间：2024-06-19 15:59:01
matlab
这些函数实现 Lie 积分器以在静态弹簧磁势场中执行刚体的长时间模拟。 这个辛性的数值检验在： Bou-Rabee, N.、Ortolan, G. 和 Saccon, A. [2010]。 显示半显式 Lie-Newmark 算法的反例不是变分的。 （预印本）。 结果显示如下： (i) VLV 算法没有能量漂移； (ii) Lie-Newmark 算法表现出能量漂移； 和， (iii) `explicit' Lie-Midpoint 算法表现出能量漂移。 文件详情： - basicrunem.m：启动谎言方法； - NMB.m：半显式 Lie-Newmark 算法； - LIEMIDEA.m：显式李中点算法； - VLV.m：Lie-Verlet 算法； - wedge.m：帽子地图。
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LieGroupMethods.zip