文件名称：基于采煤机摇臂销轴多应变数据融合的煤岩识别方法-论文
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更新时间：2024-07-28 02:06:04
煤岩界面识别 摇臂销轴 数据融合 系数分配 多传感器
煤岩识别是实现采煤机滚筒高度自动调节的关键技术，是综采机械智能化的体现，也是实现无人自动化开采的先决条件;可靠的煤岩识别系统在提高生产效益、减轻设备磨损、保障工人安全等方面具有突出的优点。目前煤岩界面主要依据人工或者单一传感器监测进行识别，所以识别的结果不准确，具有一定的误差;因此，提出一种基于数据融合理论的多传感器煤岩识别方法;该方法以煤岩在硬度上的差异为基础，以采煤机摇臂销轴为研究对象，在摇臂与连接架销轴处布置4个经过等效强度处理的销轴传感器，采集采煤机截割不同硬度煤壁与岩壁时销轴的应变数据，对采集到的数据通过加权融合理论进行系数分配、融合，获得多传感数据融合的组合判据，利用组合判据对煤岩分界面进行识别。实验结果表明，销轴传感器采集到的应变数据在截割煤和岩时波动较大，且割煤应变数据和割岩应变数据有重叠部分，很难精准的实现煤岩界面的识别;通过数据融合方法处理后的应变数据波动较小;利用拟合公式对应变数据标定，得到销轴传感器所受的载荷值:截割岩时销轴受力范围为24.766 ~ 25.467 kN，截割煤时销轴受力范围为23.493 ~ 24.348 kN;与单一传感器测量相比，差异明显，