仿生假手触滑觉研究① (2003年)

【文件属性】：

文件名称：仿生假手触滑觉研究① (2003年)

文件大小：411KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-06-13 06:09:32

工程技术 论文

实现人体假手的触滑觉传感器，包括其结构设计、传感信号的采集、处理和感觉信息输出。传感器采用PVDF作为敏感材料，柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完全应用于仿生假手的手指上。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号数字处理完成触觉、滑觉信号的分离，并根据特征值的大小判断是否输出相应的感觉信息。