文件名称：matlab有些代码不运行-bmx-bike:小轮车
文件大小：3.65MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 16:30:31
系统开源
matlab有些代码不运行BMX自行车机器人团队回购 资料夹结构 主要仿真：带有后空翻和带轮仿真代码的Matlab代码 MW仿真：具有动量车轮平衡仿真的Matlab代码 硬件急停：实现软件硬件急停的C代码 硬件电机控制：C库，可使用ESC来控制电机 2020年冬季：二手传感器和电机库2020年冬季 Google云端硬盘小组中的动画视频。 进行仿真的指令 克隆存储库 在两个模拟中的init_params.m中初始化参数（在这里可以在主要模拟的花样之间切换） 在Controller.m内设置控制器增益和设置点 运行main.m 开发项目的说明： 请按照以下步骤获得构建源代码所需的所有内容。 这是与实际项目文件夹不同的目录。 在计算机上创建一个新目录来保存项目代码。 我叫我bmx_bike 。 设置你的git的东西： cd ~/bmx_bike # or whatever you called it git init git remote add upstream https://github.com/NU-BMX-Bike-Robot/bmx-bike.git 该存储库应视为主存储库。 因