PID控制器的参数整定及其应用 时间:2016-07-13 18:16:51 【文件属性】: 文件名称:PID控制器的参数整定及其应用 文件大小:451KB 文件格式:PPT 更新时间:2016-07-13 18:16:51 PID 对于一般的自衡过程,当设定值或扰动发生阶路变化时,为什么采用纯比例控制器会存在稳态余差? 立即下载