【文件属性】：
文件名称：autonome_roboter:用于MSI-AS讲座“ Autonome Roboter”的ROS1软件包
文件大小：2.3MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-28 19:59:12
CMake
自动化机器人
用于MSI-AS讲座“ Autonome Roboter”的ROS1软件包
安装
首先，您需要安装ros工具vcstool ：
sudo apt-get install python3-vcstool
创建您的柳絮工作区：
mkdir -p ~ /catkin_ws/src
cd ~ /catkin_ws
catkin init
cd src
使用以下命令将所有Dependend软件包克隆到src文件夹中：
vcs import ../ < auro.repos
下一步是安装以下对于Husky必需的软件包：
sudo apt install ros-noetic-lms1xx
sudo apt install ros-noetic-velodyne-description
sudo apt install ros-noetic-twist-mux
sudo a
【文件预览】：
autonome_roboter-main
----install.sh(1KB)
----auro.repos(223B)
----README.md(3KB)
----general()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(743B)
--------launch()
----.gitignore(538B)
----exercise_one()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(719B)
--------launch()
----autonome_roboter()
--------images()
--------CMakeLists.txt(116B)
--------package.xml(737B)