基于MATLAB的时滞对象控制算法仿真分析 (2010年)

时间:2024-07-02 21:44:12
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文件名称:基于MATLAB的时滞对象控制算法仿真分析 (2010年)

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更新时间:2024-07-02 21:44:12

工程技术 论文

针对工业过程控制中普遍存在的时滞现象,剖析了几种控制方法的特点,讨论了smith预估器和各种控制算法之间的联系,仿真研究了模型失配、时滞变化及干扰等因素对系统的影响。仿真结果表明:Dahlin-smith控制器和InnerModelControl-smith控制器具有响应速度快、超调量小,特别是在模型失配情况下,鲁棒性和抗干扰能力表现得尤为突出,为系统克服纯滞后提供了途径。模型失配改进型smith结构给系统带来了良好的控制质量,对模型参数敏感度小,但有严格的限制条件。


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