基于RBF网络自整定PID控制的改进算法 (2008年)

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文件名称：基于RBF网络自整定PID控制的改进算法 (2008年)
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更新时间：2021-05-26 05:23:33
工程技术 论文 针对工业过程控制中存在的非线性，时变性以及各种不确定性，在已有的RBF网络整定PID控制的基础上，提出了一种改进的整定控制算法。先用RBF神经网络在线辨识被控对象离散模型，得到对象关于控制器输出的Jacobian信息，然后用Levenberg-Marquardt算法代替传统的梯度法对PID参数进行整定，得到改进的整定控制算法。通过对锅炉汽包水位控制系统的仿真研究，验证了算法的有效性和优越性。该控制算法提高了控制系统的快速性、鲁棒性，有一定的实用推广价值。