CMAC与大林的复合控制在纯滞后系统中的应用

时间:2024-05-06 11:25:09
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文件名称:CMAC与大林的复合控制在纯滞后系统中的应用

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更新时间:2024-05-06 11:25:09

纯滞后系统 大林算法 CMAC 复合控制 SIMULINK仿真

一般工业控制中都会存在纯滞后现象,针对于纯滞后性质对控制系统稳定性的影响,采用在大林算法的基础上加入CMAC(小脑神经网络)的方法,CMAC用于前馈控制,对大林控制器的输出进行学习,从而提高系统的响应速度,克服大林算法调节时间长的缺点。文中给出了在MATLAB中编写的M文本文件控制器的仿真结果,进而将控制算法编写成函数文件,运用到SIMULINK仿真中,大大的提高了控制算法的实用性。


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