煤矿无轨辅助运输无人驾驶关键技术与发展趋势研究-论文

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文件名称：煤矿无轨辅助运输无人驾驶关键技术与发展趋势研究-论文
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更新时间：2021-07-08 01:53:43
无轨辅助运输 无人驾驶 煤矿智能化 无线通信 路径规划 首先，通过对比国内外矿山无人驾驶技术发展现状和我国煤矿智能化发展现状，指出我国煤矿井下无轨辅助运输智能化和无人化的发展水平相对落后，已经成为煤矿智能化建设的技术瓶颈和主要短板。其