【文件属性】：
文件名称：用卷积滤波器matlab代码-IMRL:IMRL
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-21 12:38:52
系统开源
用卷积滤波器matlab代码智能机器研究实验室（IMRL）
的Intelligent
Machine
Research
Lab是一个科学部门，致力于在移动机器人技术的大多数方面进行基础研究和应用研究。
我们利用各种传感器（相机，激光雷达，雷达，GPS，车轮里程表和IMU等）来完成机器感知，SLAM，自主导航，运动计划，行为预测，激光雷达传感和传感器融合等任务。
如果您将我们的代码用于学术研究，请引用我们的工作！
：苏颖娜，丁亚卿，杨建和Kong慧，激光雷达相机校准的两步法，IEEE模式识别国际会议（ICPR），2020年
：丁亚清，简健，让·庞塞和许Kong，基于单应性的相对姿态问题的有效解决方案，具有共同的参考方向，IEEE国际计算机视觉会议（ICCV）2019（口头报告）
：王颖，孙泽洲，徐成中，Sanjay
Sarma，杨健和Kong慧，用于闭环检测的LiDAR-Iris，IEEE国际智能机器人与系统会议（IROS）2020（口头报告）
：孙泽洲，吴邦和，徐成中，Sanjay
Sarma，杨健和Kong慧，基于高效2D
Graph-SLAM主动探索的边界检测和可到达性分析，IEE
【文件预览】：
IMRL-master
----README.md(3KB)