Understanding the Basis of the Kalman Filter

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文件名称：Understanding the Basis of the Kalman Filter

文件大小：299KB

文件格式：PDF

更新时间：2020-12-14 14:59:22

卡尔曼滤波

非常好的卡尔曼滤波讲解，利用一维小车定位问题很好的说明了其原理。言简意赅的表达了真实值，测量值与估计值三者之间的关系