卡尔曼滤波几何解释

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更新时间：2015-09-04 15:58:05

卡尔曼滤波 C语言

本文揭示 了卡尔曼滤波和协方差更新算法， 尽 管仅是对低维系统， 其几何解释能使我们对卡尔曼 滤波过程有一种直观的理解， 从本质上对卡尔曼滤 波方程组有一个更深刻的理解和认识。