文件名称：reflex:实时机器人控制
文件大小：164KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 16:25:28
C
概述 Reflex是用于实时机器人控制的软件包。 它包括以下内容： 机器人手臂的工作区（笛卡尔）控制从URDF生成C语言中的运动学代码 线性二次高斯控制和估计 计算最佳卡尔曼/ LQR增益 离散卡尔曼滤波器 扩展卡尔曼滤波器 连续卡尔曼-布西滤波器 LQR控制器 安装 ./configure && make && make install 有关详细信息，请参见INSTALL文件。 工作空间控制 要从URDF生成代码，请参见./scripts/rfx-urdfc。 基本用法是rfx-urdfc myrobot.urdf 。 有关详细信息，请执行rfx-urdfc --help 。 德莫斯 rfx-trajgen rfx-trajgen程序将隐蔽一组指向密集的航路的航路点。 有关详细信息，请参见man rfx-trajgen 。 rfx-camcal rfx-camcal程序将根据相应
【文件预览】：
reflex-master
----cartpend.gnuplot(571B)
----AUTHORS(209B)
----COPYING(2KB)
----aminclude.am(3KB)
----INSTALL(16KB)
----src()
--------body()
--------cartpend.c(6KB)
--------plot_test.c(10KB)
--------trajectory.cpp(9KB)
--------trajectory_plot.cpp(16KB)
--------lqgtest.c(8KB)
--------kin.c(8KB)
--------traj.c(31KB)
--------rfx_test.cpp(2KB)
--------control.c(19KB)
--------demo()
--------lqgf.f90(6KB)
--------lqg()
--------test()
--------trajq.cpp(28KB)
--------trajx.cpp(15KB)
--------reflex_mod.F90(3KB)
--------kinematics.f90(5KB)
--------plot.c(24KB)
--------tf()
----scripts()
--------rfx-urdfc(7KB)
----springmassdamper.m(160B)
----debian()
--------source()
--------compat(2B)
--------libreflex-dev.install(30B)
--------libreflex-dev.dirs(12B)
--------libreflex0.install(62B)
--------changelog(258B)
--------libreflex0.dirs(8B)
--------docs(12B)
--------README(154B)
--------rules(442B)
--------control(633B)
--------copyright(3KB)
----Makefile.am(4KB)
----doc()
--------Makefile.am(483B)
--------rfx-trajgen.inc(807B)
--------man()
----lisp()
--------package.lisp(2KB)
--------urdf.lisp(8KB)
--------reflex.asd(2KB)
--------reflex-load.lisp(3KB)
--------frame.lisp(24KB)
----README.md(6B)
----NEWS(39B)
----Doxyfile(64KB)
----configure.ac(5KB)
----data()
--------trajx-points.dat(155B)
----.gitignore(809B)
----README(1KB)
----lqg-f90.f90(824B)
----ChangeLog(42B)
----java()
--------reflexj.c(5KB)
--------Lib.java(5KB)
--------Test.java(3KB)
----include()
--------reflex()
--------reflex.h(6KB)
--------reflex.hpp(4KB)