基于常增益组合滤波器的目标跟踪算法

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文件名称：基于常增益组合滤波器的目标跟踪算法

文件大小：418KB

文件格式：PDF

更新时间：2013-12-18 13:52:48

常增益

　 针对目前高机动目标跟踪的 Jerk模型存在计算复杂度高的不足 ,提出一种四维常增益滤波器:α2 β2 γ2 δ模型。给出模型中α、 β 、 γ和δ 的计算公式 ,并将它与α2 β 、 α2 β2 γ滤波器组合得到一种常增益组合滤波算法 ,