文件名称：基于NI cRIO的球杆系统测控平台 (2012年)
文件大小：344KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-11 03:46:20
工程技术 论文
设计了基于NI嵌入式可重配置输入输出自动化控制器实现的球杆系统测控平台，介绍了硬件配置及模块功能。直流伺服电机的电枢电流测量、转子角位移测量和球的直线位置测量都是在FPGA上实现的，由硬件保证了短的测量周期；相应的电流控制环、转角位置环及球的位置环PID控制器也是在FPGA上实现的。给出FPGA的程序体系结构及转角测量的 LabVIEW程序。说明了由嵌入式控制器cRIO 9014实现的主要功能和程序流程，给出PC机监控界面。该系统不只实现了球杆系统的快速控制，还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性。