文件名称：物理引擎技术在履带式车辆仿真训练系统中的应用
文件大小：154KB
文件格式：PDF
更新时间：2019-03-19 07:33:23
物理引擎; 动力学; 虚拟现实; 沉浸感
为了解决现有煤矿机械设备仿真训练系统真实性不高的现状，以及难以使操作者产 生沉浸感的问题。以EBH － 120 型综掘机为例，提出了一种基于物理引擎的履带式车辆运动模拟 方法。该方法通过3ds Max 建立综掘机与掘进巷道场景等的三维模型，Newton 物理引擎进行刚体 动力学设计，应用Quest3D 虚拟现实软件开发了一套履带式车辆仿真训练系统。使用结果表明: 该仿真训练系统能使操作者产生较强的沉浸感，有效改善了以往系统因真实性不足导致的培训效 率不高的缺点，在煤矿培训领域有很强的应用前景。