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文件名称：控制系统设计中的基本概念.pdf
文件大小：418KB
文件格式：DOCX
更新时间：2023-12-27 11:05:02
稳定性，反馈；平衡点，稳态响应，
稳定性，反馈；平衡点，稳态响应，线性化
（1） 开环系统的极点和零点分别是什么？开环系统是否稳定？开环系统能
否跟踪阶跃输入？并解释原因。
（2） 假定采用图 1 所示的比例反馈控制方式。要使闭环系统稳定，比例系数
K 如何取值？
（3） 在同一个坐标下绘制系统稳定、临界稳定、不稳定时系统的阶跃响应曲
线，并指明每个曲线所对应的闭环极点值。 （4） 为使系统超调量不超过 25%，用仿真的办法，指出比例系数 K 的取值范
围？并示出系统闭环极点的位置。
（5） 当 K 增大时，系统的闭环极点如何变化？以根轨迹图说明。