大角度三维直角坐标系的转换

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文件名称：大角度三维直角坐标系的转换

文件大小：5KB

文件格式：H

更新时间：2019-07-23 08:07:11

大角度

运用四元数模型和罗德里格模型进行三维坐标转换，任意旋转角度均能得到正确结果，且加入了粗差剔除算法。