rodrigues公式

时间：2014-12-15 07:59:45
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更新时间：2014-12-15 07:59:45

rodrigues 旋转矩阵

根据rodrigues公式求3×3 旋转矩阵,用于双目标定，R = rodrigues(om)

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网友评论

  • 还不错，挺有用的
  • MATLAB里自带的代码。
  • 太过分了，用matlab自己的函数贴出来
  • 很有用，程序注释也很清楚，直接就能调用，谢谢楼主分享啊

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