文件名称：WIAS-bionic-fish-joint-simulation
文件大小：27KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-27 11:07:14
MATLAB
WIAS深渊实验室仿生机器鱼Matlab联合仿真基础测试代码
【文件预览】：
WIAS-bionic-fish-joint-simulation-main
----.gitignore(12B)
----BionicFishControl_V2()
--------f_set_serialport.m(95B)
--------f_set_zero.m(980B)
--------f_data_tx_convert.m(607B)
--------f_motor_on.m(976B)
--------f_data_show.m(1KB)
--------f_motor_param_set.m(4KB)
--------f_get_rx_msg.m(573B)
--------f_get_tx_msg.m(539B)
--------f_motor_t_set.m(928B)
--------bionic_fish_ctrl_V2.m(3KB)
--------f_motor_p_set.m(2KB)
--------f_msg_char_to_float.m(653B)
--------f_motor_off.m(977B)
--------f_motor_v_set.m(996B)
--------f_msg_float_to_char.m(641B)
--------f_data_rx_convert.m(314B)
----README.md(56B)
----BionicFishBasicTest()
--------ft_motor_p_set.m(1KB)
--------ft_motor_param_set.m(4KB)
--------ft_data_show.m(1KB)
--------bionic_fish_ctrl_test.m(3KB)
--------ft_motor_t_set.m(994B)
--------ft_msg_float_to_char.m(642B)
--------ft_motor_v_set.m(892B)
--------ft_msg_char_to_float.m(654B)
--------ft_set_zero.m(1KB)
--------ft_lock_motor.m(1KB)
--------ft_data_rx_convert.m(318B)
--------ft_unlock_motor.m(1KB)
--------ft_data_tx_convert.m(613B)
----BionicFishControl()
--------f_set_zero.m(1KB)
--------f_data_tx_convert.m(607B)
--------f_lock_motor.m(1KB)
--------f_data_show.m(1KB)
--------f_motor_param_set.m(4KB)
--------f_motor_t_set.m(928B)
--------f_motor_p_set.m(2KB)
--------f_msg_char_to_float.m(653B)
--------f_motor_v_set.m(985B)
--------f_msg_float_to_char.m(641B)
--------bionic_fish_ctrl.m(4KB)
--------f_unlock_motor.m(1KB)
--------f_data_rx_convert.m(314B)