gazebo_models:凉亭模型和世界文件的集合

【文件属性】：

文件名称：gazebo_models:凉亭模型和世界文件的集合

文件大小：68.4MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-06 13:57:17

凉亭模型集合 该存储库包含的模型和世界文件的集合。 这些模型是专为设计的，但也可以用于其他项目。 要使用模型，需要将models目录添加到GAZEBO_MODEL_PATH环境变量中。 为此，请将以下行添加到~/.bashrc的末尾： export GAZEBO_MODEL_PATH=/models:$GAZEBO_MODEL_PATH 其中此仓库的路径应该用此存储库的路径替换。 源文件 sketchup（ *.skp ）的源文件已包含在src目录中。 这些可以从SketchUp导出到.obj或.dae文件。 通过选中Export Texture Maps复选框将其导出到.dae ，可以从模型中提取Export Texture Maps 。 导出的文件通常需要进行一些调整