文件名称:matlab终止以下代码-OpenRTDynamicsDev:OpenRTDynamics的开发树
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更新时间:2024-06-10 04:42:21
系统开源
matlab终止以下代码OpenRTDynamics v1.00-svn-开放实时动态-一种用于实现实时控制器和信号处理算法的框架。 (openrtdynamics.sf.net) 本文档的版本:2017年1月1日,适用于618或更高版本 实时动力学框架是一种新颖的方法,用于实现基于块/信号的原理图,通常用于控制工程和信号处理中,以供实时使用(如Real-TimeWorkshop:registered:或Scicos代码生成)。 该框架适用于时间离散信号处理算法,并使用与Scicos / Xcos或Simulink中相同的原理。 但是,通过组合框架提供的特殊Scilab功能来描述原理图。 与Xcos或Simulink相比,该框架不需要源代码生成/编译步骤即可创建rt程序,因此无需依赖C编译器来将目标系统安装在开发计算机上。 取而代之的是,由框架提供的Scilab函数组装有效的,可以在线解释的二进制表示形式,并由libortd实时解释器执行。 由于使用Scilab进行了描述,因此可以实现结构良好的代码,即可以在实现附近放置一个过滤器设计,以提高人类可读性。 另外,可以实现功能和面向对象的设计方案。 后一特征使