四轴飞行器的控制算法程序

时间:2013-04-14 17:22:33
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文件名称:四轴飞行器的控制算法程序

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更新时间:2013-04-14 17:22:33

四轴 飞行器 算法

德国人开发的四轴飞行器控制程序,运行稳定,单程序较长,喜欢自己制作飞行器的人可以参考一下。


网友评论

  • 下载后没看了, 项目没有得到理想结果, 又换其他项目了.
  • 这个项目很好,有很高的指导性,暂时有些地方看不懂。
  • 东西倒是好东西,可惜没注释啊
  • 很值得拿来学习
  • 比较复杂,暂时还没有研究透,只能说有参考的价值
  • 程序比较复杂,注释太少,慎下
  • 恩,最近刚开始玩,下载下来研究研究,希望能有帮助,感谢上传。
  • 好像有点老了,但是研究算法很不错,谢谢
  • 姿态控制代码在fc.c中,是很大的一段代码,正在学习中
  • 很好的四轴飞行器相关文档,对于初学者帮助很大。
  • 还不错,有兴趣可以看一下
  • 初学者需要好好的学习 收益匪浅
  • 东西很不错,代码开没来得及看,但是看做的四轴真是nice啊~
  • 大学时候搞了一段时间,效果不是很好,现在工作了,抽空学习学习,谢谢分享。
  • 比较难懂!不过先搞懂飞行算法,然后看程序,还是可以理解的。DIY自己动手,赞一个。。。
  • 很有价值,就是看着头有点晕。
  • 有蛮大的参考价值!
  • 还可以,有点价值
  • 有一定的参考价值!
  • 很不错,仔细研究了之后受益非浅,感谢楼主分享!继续研究中
  • 有点难懂,不过不错
  • 不是不太好懂,是很难懂,不过,老外在没有房贷和车贷的压力下确实能做出来不少好东西
  • 慢慢看,不太好看懂
  • 借鉴过来,希望能用
  • 比赛用到了,不过太麻烦,没有起到作用
  • 程序很有借鉴用哦···
  • 太棒了,有价值
  • 不错,很有益处,收货颇丰
  • 没有多少的用。
  • 很抽象啊,但是还是谢谢了