八届光电第一波

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文件名称：八届光电第一波

文件大小：386KB

文件格式：ZIP

更新时间：2017-04-21 14:15:58

智能车 光电

//测试硬件平台: Mc9s12xs128 #include /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include #include #include "word.h" int PIT_cnt=0; //中断计数 int AD_number=20; //求和数量 int DTY1=0; //平衡速度变量 int DTY2=0; char dty1,dty2,dty3,dty6; float dty5; int t1=0,t2=0,t3=0; int MotorOutSpeed=0;//速度PWM输入 float PID1_P=12; float PID_P=0; float PID_I=0; float PID1_D=0;//.1333 float ANG_center=63; //角度初始值66.41.2 float GYRO_center; //角加速度初始.42值149.91519 float Center=0;

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第一波
----bin()
--------Project.abs(206KB)
--------Project.abs.glo(8KB)
--------Project.abs.s19(8KB)
--------Project.map(122KB)
----cmd()
--------TBDML_Postload.cmd(59B)
--------Full_Chip_Simulation_Postload.cmd(59B)
--------TBDML_Preload.cmd(60B)
--------TBDML_Reset.cmd(60B)
--------TBDML_Vppoff.cmd(77B)
--------Full_Chip_Simulation_Reset.cmd(60B)
--------Full_Chip_Simulation_SetCPU.cmd(59B)
--------Full_Chip_Simulation_Startup.cmd(59B)
--------TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd(1KB)
--------Full_Chip_Simulation_Preload.cmd(60B)
--------TBDML_Startup.cmd(59B)
--------TBDML_Vppon.cmd(78B)
----Default.mem(161B)
----C_Layout.hwl(855B)
----prm()
--------Project.prm(6KB)
--------burner.bbl(10KB)
----TBDML.ini(2KB)
----Full_Chip_Simulation.ini(1KB)
----Sources()
--------derivative.h(262B)
--------main.c(27KB)
--------Start12.c(23KB)
--------datapage.c(68KB)
----word.h(7KB)
----第一波.mcp(57KB)
----------_Data()
--------Standard()
--------CWSettingsWindows.stg(4KB)