文件名称：adolphus:多相机系统覆盖建模套件
文件大小：150KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-07 12:36:38
Python
Adolphus - 多相机系统覆盖建模套件 概述 Adolphus 是一组用于建模和可视化多相机系统覆盖范围的工具。 有关介绍，请参阅我们的。 依赖关系 Adolphus 需要 2.6 或更高版本、 3.09 或更高版本、 0.14 或更高版本、 0.4 或更高版本以及 。 3D 可视化和交互需要 5.4 或更高版本（可选，推荐）。 交互式工具面板（可选）需要PyGTK pygtk 2.22 或更高版本。 生成 API 文档需要Epydoc epydoc （可选）。 发展 Cython 模块 修改任何.pyx文件后，重新生成 C 源代码并通过在存储库根目录中发出以下命令来就地构建它以进行测试： cython adolphus/*.pyx python setup.py build_ext --inplace 相关出版物 ####期刊 A. Mavrinac
【文件预览】：
adolphus-master
----adolphus()
--------geometry.pxd(3KB)
--------posable.pxd(685B)
--------posable.pyx(11KB)
--------coverage.py(40KB)
--------tensor.py(26KB)
--------yamlparser.py(13KB)
--------__init__.py(402B)
--------geometry.pyx(43KB)
--------robot.pyx(10KB)
--------visualization.py(4KB)
--------panel.py(29KB)
--------laser.py(19KB)
--------resources()
--------sprite.py(5KB)
--------commands.py(21KB)
--------interface.py(19KB)
--------solid.py(18KB)
----demos()
--------collada()
--------follow()
--------laserplan()
----AUTHORS(89B)
----.gitmodules(88B)
----COPYING(34KB)
----test.py(10KB)
----adolphusviewer.py(2KB)
----adolphus.py(550B)
----LICENSE(186B)
----adolphuspanel.py(140B)
----test()
--------posable.yaml(458B)
--------test01.yaml(2KB)
----setup.py(2KB)
----README.md(6KB)
----.gitignore(133B)
----hypergraph()