文件名称：URG Helper-开源
文件大小：64KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-17 05:36:44
开源软件
该项目介绍了URG库的示例程序。 这里还将介绍使用URG和URG库的应用程序。 URG是北洋自动公司的扫描激光测距仪，用于机器人，自治系统和安全系统。
【文件预览】：
urg_library-1.0.4
----Install.txt(25B)
----COPYRIGHT.txt(1KB)
----visual_cpp()
--------calculate_xy()
--------find_port()
--------get_distance()
--------get_multiecho_intensity()
--------get_multiecho()
--------urg()
--------sensor_parameter()
--------urg.sln(6KB)
--------get_distance_intensity()
--------sync_time_stamp()
----Readme.txt(2KB)
----urg_c-config.in(485B)
----src()
--------urg_debug.c(504B)
--------urg_serial_utils.c(275B)
--------urg_serial_utils_windows.c(4KB)
--------urg_serial_windows.c(5KB)
--------urg_connection.c(3KB)
--------urg_serial_linux.c(5KB)
--------urg_sensor.c(37KB)
--------urg_serial_utils_linux.c(2KB)
--------urg_tcpclient.c(8KB)
--------urg_utils.c(5KB)
--------Makefile(420B)
--------urg_ring_buffer.c(3KB)
--------urg_serial.c(1KB)
----AUTHORS.txt(32B)
----build_rule.mk(137B)
----Releasenotes.txt(237B)
----samples()
--------find_port.c(481B)
--------ld_wsock.sh(72B)
--------ld_setupapi.sh(73B)
--------reboot_test.c(374B)
--------get_distance_intensity.c(2KB)
--------open_urg_sensor.h(235B)
--------get_distance.c(2KB)
--------get_multiecho_intensity.c(2KB)
--------calculate_xy.c(1KB)
--------timeout_test.c(511B)
--------get_multiecho.c(2KB)
--------angle_convert_test.c(647B)
--------Makefile(442B)
--------sensor_parameter.c(1KB)
--------sync_time_stamp.c(2KB)
--------open_urg_sensor.c(1KB)
----Makefile(812B)
----windowsexe()
--------compile.bat(2KB)
--------cleanobj.bat(70B)
----include()
--------urg_ring_buffer.h(2KB)
--------urg_errno.h(871B)
--------urg_sensor.h(7KB)
--------urg_debug.h(621B)
--------urg_tcpclient.h(4KB)
--------urg_connection.h(4KB)
--------urg_utils.h(3KB)
--------urg_serial_utils.h(510B)
--------urg_detect_os.h(504B)
--------urg_serial.h(2KB)