Behavior-Tree, 在 C 中,行为树库.zip

时间:2022-10-07 17:49:47
【文件属性】:

文件名称:Behavior-Tree, 在 C 中,行为树库.zip

文件大小:356KB

文件格式:ZIP

更新时间:2022-10-07 17:49:47

开源

Behavior-Tree, 在 C 中,行为树库 新闻 !我们的书名为"机器人和人工智能中的行为树"的书在这里可以供查阅: https://arxiv.org/abs/1709.00084 BT C 中的行为树库。我正在使用 Davide Facont


【文件预览】:
Behavior-Tree-master
----.gitignore(3B)
----templates()
--------condition_node_template.cpp(463B)
--------action_node_template.cpp(950B)
----src()
--------tree.cpp(3KB)
--------condition_node.cpp(1KB)
--------tick_engine.cpp(2KB)
--------fallback_node.cpp(5KB)
--------sequence_node.cpp(4KB)
--------parallel_node.cpp(5KB)
--------tree_node.cpp(3KB)
--------decorator_negation_node.cpp(6KB)
--------example.cpp(2KB)
--------draw.cpp(15KB)
--------action_node.cpp(2KB)
--------exceptions.cpp(1KB)
--------fallback_node_with_memory.cpp(6KB)
--------sequence_node_with_memory.cpp(6KB)
--------behavior_tree.cpp(2KB)
--------leaf_node.cpp(1KB)
--------control_node.cpp(3KB)
--------decorator_retry_node.cpp(6KB)
----contributors.txt(37B)
----.travis.yml(403B)
----LICENSE(1KB)
----gtest()
--------gtest_tree.cpp(22KB)
--------src()
--------include()
----README.md(8KB)
----include()
--------behavior_tree.h(530B)
--------decorator_negation_node.h(447B)
--------decorator_retry_node.h(473B)
--------leaf_node.h(286B)
--------sequence_node.h(338B)
--------fallback_node.h(378B)
--------control_node.h(1KB)
--------action_node.h(697B)
--------condition_node.h(637B)
--------parallel_node.h(603B)
--------draw.h(1020B)
--------exceptions.h(313B)
--------sequence_node_with_memory.h(589B)
--------tree_node.h(5KB)
--------fallback_node_with_memory.h(586B)
--------tick_engine.h(354B)
----BTppUserManual.pdf(332KB)
----conf()
--------BTppConfig.cmake.in(384B)
--------BTppConfigVersion.cmake.in(376B)
----CMakeLists.txt(6KB)

网友评论

  • 纯C++,就官方github代码,和C没关系