ROS学习-tf学习-简单例程代码

时间:2023-05-11 14:19:14
【文件属性】:

文件名称:ROS学习-tf学习-简单例程代码

文件大小:8KB

文件格式:ZIP

更新时间:2023-05-11 14:19:14

ROS tf

ROS-tf学习的简单例程代码,具体教程见:https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/105638335


【文件预览】:
learning_tf
----launch()
--------start_demo_with_listener.launch(632B)
--------start_demo_with_listener_with_4frame.launch(726B)
--------start_demo.launch(561B)
----src()
--------turtle_tf_listener.cpp(2KB)
--------turtle_tf_broadcaster.cpp(1KB)
--------frame_tf_broadcaster.cpp(692B)
----CMakeLists.txt(7KB)
----package.xml(2KB)

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