文件名称：Iris_Navigate:DroneKit的Iris +导航脚本
文件大小：15KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-04 03:40:10
Python
Iris +室内定位和导航 所有这些步骤都在Raspberry Pi 2和Debian中执行 安装python-pip和python3-pip $ sudo apt-get install python-pip python3-pip 为虚拟开发环境安装python3-venv $ sudo apt-get install python3-venv 为optitrack或pozyx本地化硬件创建虚拟开发环境 $ python3 -m venv dev $ source dev/bin/actinve 安装python依赖 $ sudo -H pip install pyserial future 从源代码安装dronekit，请参阅 $ git clone https://github.com/dronekit/dronekit-python.git $ sudo apt-ge
【文件预览】：
Iris_Navigate-master
----Pozyx_Position.py(9KB)
----test.py(112B)
----pozyx_ardupilot.py(12KB)
----Optitrack_Position.py(9KB)
----Indoor_gps.py(7KB)
----Iris_Goto.py(5KB)
----README.md(765B)