文件名称：剑杆织机电子卷取系统的研究 (2014年)
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更新时间：2024-06-12 05:50:09
自然科学 论文
针对JWG1728 型高速剑杆织机在大卷装卷取过程中存在摩擦盘相对滑动过大、卷布张力不稳定的问题,提出了一种基于伺服电机直接驱动卷布辊的卷取方案. 该方案通过实时测量卷布辊半径,利用当前半径值计算出驱动卷布辊所需要的电机转速,进而由控制器驱动伺服电机调速,实现卷绕过程恒张力恒线速度运行的目的. 在MATLAB/Simulink 开发环境中对卷绕过程进行了建模仿真,当给定纬密后,随着卷取半径的增加,驱动电机转速不断下降,从而保证了织机卷绕线速度的恒定. 仿真结果表明,该控制方案达到了卷取过程的预期调速效果,