论文研究-基于过程神经元的智能仿生腿步态识别 .pdf

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文件名称：论文研究-基于过程神经元的智能仿生腿步态识别 .pdf

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更新时间：2022-09-13 21:34:04

智能仿生腿

基于过程神经元的智能仿生腿步态识别，王斐，苏洁，本文通过六维力传感器和加速度传感器检测智能仿生腿的行走信息，采用基于三次样条函数拟合的过程神经网络模型，对智能仿生腿各种