文件名称:基于LSM303DLH电子罗盘设计与实现
文件大小:1.26MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-10-19 07:27:58
电子罗盘
采用HMC5883L三轴磁阻传感器进行地球磁场矢量测量,三轴加速度计ADXL345测量机体姿态,在微处理器中进行实时姿态计算,然后将姿态航向参数通过串口在上位机上输出。
【文件预览】:
电子罗盘代码
----Tilt_HMC_jiaozheng2()
--------Tilt_HMC_jiaozheng2.pde(5KB)
----test_serial.py(398B)
----HMC_CALB_ADXL_IIC_DATA()
--------HMC_CALB_ADXL_IIC_DATA.pde(4KB)
----电子罗盘代码.txt(5KB)
----COMPASS_01.PY(7KB)
电子罗盘 (2).docx