文件名称：Ahmed-ElTahan/Gain-Scheduling-Tank-Level-Control-with-Variable-Area:随高度变截面的储罐液位控制问题的增益调度-matlab开发
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更新时间：2024-06-20 22:22:39
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在控制理论中，增益调度是一种控制非线性系统的方法，它使用一系列线性控制器，每个线性控制器都为系统的不同工作点提供令人满意的控制。 一个或多个可观察变量，称为调度变量，用于确定系统当前处于哪个操作区域并启用适当的线性控制器。 例如，在飞机飞行控制系统中，高度和马赫数可能是调度变量，对于这两个变量的各种组合，可用不同的线性控制器参数（并自动插入控制器）。 这是当组件具有已知非线性动力学时，很难给出设计增益调度控制器的一般规则的示例之一。 关键问题是确定可以用作调度变量的变量。 很明显，这些辅助信号必须反映工厂的运行条件。 理想情况下，应该有简单的表达式来说明控制器参数与调度变量的关系。 因此，如果要使用增益调度，就必须对过程的动态有很好的了解。 这是一个示例，说明如果横截面积随高度变化，如何处理储罐液位控制问题
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